Damian

*명령어(IL)

독일을 비롯하여 유럽 지역에서 많이 사용하며 어셈블러와 비슷한 저 레벨의 프로그래밍 언어이다. 공통요소의 함수나 함수 블록, 프로그램의 동작과 함계 역시 공통요소의 상태천이도내에서 천이작용을 기술하는데 이용.



*래더도(LD)

한국이나 일본 그리고 캐나다 등에서 사용되고 입력과 출력을 조합하여 프로그램을 합니다.

공통요소의 함수나 함수 블록, 프로그램의 동작과 함께 역시 공통요소의 SFC 내에서 천이작용을 기술하는 데 이용.



*구조체(ST)

유럽지역에서 많이 사용하며 실시간 응용용으로 개발된 Ada 및 Pascal이나 C를 바탕으로 한 매우 강력한 프로그래밍 언어.



*기능 블록도(FBD)

프로세서 제어의 신호흐름을 수반한 응용 회로도와 비숫한 형태의 프로그램밍 언어.
공통요소의 함수나 함수 블록,프로그램의 동작을 기술하거나,SFC 내에서 천이작용을 기술하는데 이용.

Petrinet이나 IEC 848을 바탕으로 연속적인 동작을 그래픽으로 기술합니다.
프로그램을 복수의 스템과 스템을 링크하는 실행 블록 그리고 스탭과 스텝 사이의
천이조건을 결정하는 천이영역으로 되어 있습니다.